姓名：潘卓夫
职称：内聘副教授
E-mail:joffpan_ai@qq.com
研究领域：系统辨识、故障诊断、AI智能体、具身机器人、智能化硬件
教育背景：
2010.09-2014.06 就读于长沙理工大学土木工程专业，获工学学士学位，师从陈文胜教授
2014.09-2017.06 就读于中南大学建筑与土木工程专业，获工学硕士学位，师从金亮星教授
2021.06-2022.07 于加拿大阿尔伯塔大学访学，师从BiaoHuang院士
2017.09-2023.01 就读于中南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，师从王雅琳院长
工作经历：
2023.06- 就职于湖南工商大学微电子与物理学院
主要课题：
[1]国家自然科学基金委，青年科学基金项目（C类）,62503169, 面向工业过程故障诊断的深度网络高可靠残差生成与溯源,2026-01 至2028-12,在研,主持。
[2]湖南省科学技术厅,湖南省自然科学基金青年项目,2025JJ60428, 受机理约束的深度学习工业过程建模与故障诊断方法研究,2025-01 至2027-12,在研,主持。
[3]湘江实验室一般项目,25XJ03010, 面向复杂未知场景的机器人集群协同探索方法,2026-01 至2026-12,在研,主持。
[4]横向课题,可解释深度网络驱动的工业过程故障诊断方法研究,2024-05 至2025-04,资助期满,主持。
[5]湘江实验室揭榜挂帅项目,23XJ01009基于多模态AI预训练模型的人形机器人关键技术研究,2024-2025, 在研,参与。
[6]湘江实验室重大项目,24XJJCYJ01004, 面向复杂人机协同的多模态具身智能研究,2025-01 至2027-12,在研,参与。
[7]国家自然科学基金委员会,面上项目,62173346, 基于深度学习的流程工业过程时空大数据软测量建模研究,2022-01-01 至2025-12-31,在研,参与。
[8]国家自然科学基金委员会,重大研究计划,92067107, 流程工业生产要素多维数据表征方法与结构化组织机理研究,2021-01-01 至2023-12-31,资助期满,参与。
主要论文：
[1] 潘卓夫,王雅琳,曹跃,桂卫华.VAE-Based Interpretable Latent Variable Model for ProcessMonitoring[J]. IEEETransactions on Neural Networks and Learning Systems,2023, 35(5): 6075–6088. （第一作者,中科院一区Top,IF = 10.2,外文A+）
[2]潘卓夫,王雅琳,王凯,陈宏田,阳春华,桂卫华.Imputation of Missing Values in Time Series Using an Adaptive-LearnedMedian-Filled Deep Autoencoder[J]. IEEETransactions on Cybernetics,2022, 53(2): 695–706.（第一作者,中科院一区Top,IF = 9.4,外文A）
[3] 潘卓夫,王雅琳,袁小锋,阳春华,桂卫华.A Classification-Driven Neuron-Grouped SAE for Feature Representationand Its Application to Fault Classification in Chemical Processes[J].Knowledge-BasedSystems,2021, 230: 107350.（第一作者,中科院一区Top,IF =7.2, 外文A-）
[4]潘卓夫,隋庆开,王雅琳,罗江,陈洁,陈宏田.Generation of Uncorrelated Residual Variables for Chemical ProcessFault Diagnosis via Transfer Learning-Based Input-Output DecoupledNetworks[J]. IEEETransactions on Instrumentation and Measurement,2025, DOI:10.1109/TIM.2025.3608373.（第一作者,中科院二区,IF =5.9, 外文A-）
[5] 潘卓夫,王雅琳,王凯,冉光滔,陈宏田,桂卫华.Layer‐Wise Contribution‐Filtered Propagation for DeepLearning‐Based Fault Isolation[J]. InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control,2022, 32(17): 9120–9138.（第一作者,中科院三区,IF = 3.2）
[6] 李灵,潘卓夫,马裕城,陈志文,陈洁,王雅琳.A New Generative Adversarial Networks-Based Fault DiagnosisFramework: Learning a Mapping to Estimate Fault[J]. Neurocomputing,2025, 622: 129288.（通讯作者,中科院二区Top,IF = 5.5,外文A-）
[7] 王雅琳,潘卓夫,袁小锋,阳春华,桂卫华.A Novel Deep Learning Based Fault Diagnosis Approach for ChemicalProcess with Extended Deep Belief Network[J]. ISATransactions,2020, 96: 457–467. （导师一作,中科院一区Top,ESI热点论文,IF = 6.3,外文A-）
[8] 潘卓夫,陈宏田,王雅琳,Biao Huang, 桂卫华.A New Perspective on AE- and VAE-based Process Monitoring[DB/OL].TechAxiv,April 21, 2022. DOI:10.36227/techrxiv.19617534
[9] 陈洁,王雅琳, 潘卓夫,侯海良,桂卫华.Containment Problem for Multi-Agent Systems with Position andVelocity Constraints[J]. InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control,2022, 32(12): 7057–7073.
[10] 曹跃,Nabil Magbool Jan, Biao Huang, 王雅琳, 潘卓夫,桂卫华.No-Delay Multimodal Process Monitoring Using Kullback-LeiblerDivergence-Based Statistics in Probabilistic Mixture Models[J]. IEEETransactions on Automation Science and Engineering,2023, 20(1): 167–178.
[11] 陈宏田,潘卓夫,Oguzhan Dogru, 王雅琳,Biao Huang. A Segmental Autoencoder-based Fault Detection forNonlinear Dynamic Systems: An Interpretable LearningFramework[C]//2022IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference(DDCLS),Chengdu, China, 2022: 555–560.
发明专利情况：
[1] 潘卓夫,郑迪,侯海良,陈洁,谭丽娜,陈守锋.一种基于流模型的可逆状态空间观测器设计方法:中国,ZL 202411392453.3[P]. 2024-12-06.
[2] 潘卓夫,崔雪松,侯海良,陈洁,廖中山,王澳.一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法:中国,ZL 202411437688.X[P]. 2025-01-03.
[3] 潘卓夫,郭亚迪,侯海良,蒋伟进,陈洁,胡志敏.一种故障数据扩充的故障方向与幅值估计方法:中国,ZL 202411445123.6[P]. 2024-12-31.
[4] 侯海良,杜梦瑶,潘卓夫,陈洁,胡上,崔颢.一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法:中国,ZL 202410278737.3[P]. 2024-07-02.
[5] 侯海良,崔雪松,潘卓夫,陈洁,胡上.一种状态闭合的Hammerstein非线性系统混合辨识方法:中国,ZL 202311572625.0[P]. 2024-03-08.
[6] 侯海良,刘鹏程,潘卓夫,刘利枚,陈洁,胡上.一种基于逐层增量期望传播的可解释性故障诊断归因方法:中国,ZL 202311398917.7[P]. 2024-01-30.
[7] 侯海良,杨雅婷,潘卓夫,陈洁,刘利枚,胡上.一种基于故障影响解耦网络的故障隔离与估计方法:中国,ZL 202311405875.5[P]. 2024-01-30.
[8] 李灵,刘自鹏,潘卓夫,陈俊名,马裕城,项俊霖,王梦龙,蓝开璇,李家鑫.炼油生产中控制变量的确定方法:中国,ZL 202211476054.6[P]. 2022-11-23.
学生指导：
[1]2023年,第25届中国机器人与人工智能大赛,国家一等奖1项、国家三等奖1项,省级二等奖2项.
[2]2025年,第十八届中国研究生电子设计竞赛,华中地区二等奖1项.
[3]2023年,第九届集成电路创新创业大赛,华中赛区三等奖1项.
[4]2024-2025年,湖南省大学生创新创业训练计划项目,省级4项.
