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5月28日上午，国家级人才、自动化控制领域权威专家宋永端教授受邀主讲麓山大讲堂第193讲，以“智能PID控制技术及其应用”为题，为师生带来一场兼具理论深度与实践价值的学术盛宴。讲座在湘江楼1011报告厅举行，人工智能与先进计算学院执行院长徐雪松教授主持报告会。前沿交叉学院、管理科学与工程学院、人工智能与先进计算学院（湘江书院、未来技术学院）等学院师生参加。

宋永端教授紧扣智能制造发展趋势，从工业4.0与数字化转型需求出发，指出传统PID控制在复杂动态系统中存在参数调节滞后、鲁棒性不足等痛点，指出智能PID控制技术革新对突破工业自动化“卡脖子”难题的战略意义。他系统阐释了团队基于强化学习、深度学习算法构建的智能PID控制框架，通过自适应参数优化与多模态信息融合，有效解决非线性系统控制精度难题。在案例分享环节，他结合电力系统频率调节、工业机器人轨迹跟踪、化工流程智能调控等实际场景，展示智能PID技术如何将系统响应速度提升30%、能耗降低15%，实现生产效能的显著飞跃。此外，他还介绍了团队在算法创新上的突破——通过改进深度Q网络与迁移学习技术，成功攻克高维复杂系统的控制参数快速整定问题，为行业技术升级提供了新思路。在互动交流环节，宋永端教授就智能PID技术在新能源、航空航天等新兴领域的应用拓展，以及算法工程化落地等问题，与师生展开了热烈的探讨，现场学术氛围浓厚。

宋永端，重庆大学自动化学院教授、博士生导师，IEEE Fellow，国际欧亚科学院院士，注册职业工程师（美国），机器人及智能系统学者，国际欧亚科学院院士。长期深耕智能控制理论、机器人技术与自动化系统研发，主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题等国家级科研任务。其研究成果发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《自动化学报》等权威期刊，获国家技术发明奖二等奖、重庆市自然科学一等奖等荣誉奖项。担任《International Journal of Automation and Computing》副主编、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任等职务，为推动控制学科发展与国际学术交流作出重要贡献。

（前沿交叉学院）